AB式词语执靮什么是执靮执靮是古代驾车时驾车人手中拿着的一根木质手杖,一般成对使用,用于控制马匹行进方向和速度。执靮的起源和历史执靮的使用可以追溯到中国商代时期,当时的马车大都只有两轮,没有自动转向和刹车装置,马车的行进全靠驾车人用手持的执靮来控制